com.docomostar.device.location
クラス GyroData

Object
  com.docomostar.device.location.GyroData

public class GyroData
extends Object

[iアプリオプションAPI]

ジャイロセンサ機能の角速度取得機能により取得したデータを定義します。

X/Y/Z 軸回りの角速度値を提供します。 角速度は各軸に対する回転方向に応じて正負が解釈され、 軸の正方向に対し右ねじが進む向きに回転した場合を正とします。

このオブジェクトの内部には、計測データを配列として保持しています。このクラスのメソッドにおいて、 戻り値として配列を返す場合、オブジェクト内部で保持する配列への参照を返します。

計測データを更新するためには、GyroSensor.getCurrentData(), GyroSensor.getData(), GyroSensor.peekLatestData() を呼び出す必要があります。

このオブジェクトの内部で保持している配列の長さは、size() で取得できる計測データ数より長い場合があります。 その場合、配列の ( size() - 1 ) 番目までの要素には有効な計測値が格納されていますが、 size() 番目以降の要素には不定値が格納されています。 なお、 size() で取得できる計測データ数が 0 の場合は、配列の全要素に不定値が格納されています。

導入されたバージョン:

Star-1.5

関連項目:

GyroSensor

メソッドの概要

int[]	getAngularVelocityX() X 軸回りの角速度値を取得します。
int[]	getAngularVelocityY() Y 軸回りの角速度値を取得します。
int[]	getAngularVelocityZ() Z 軸回りの角速度値を取得します。
int	size() このオブジェクトに含まれている計測データ数を取得します。

クラス Object から継承されたメソッド

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

メソッドの詳細

size

public int size()

このオブジェクトに含まれている計測データ数を取得します。
このオブジェクトに計測データが含まれていない場合は 0 を返します。

戻り値:

計測データ数を返します。

getAngularVelocityX

public int[] getAngularVelocityX()

X 軸回りの角速度値を取得します。

戻り値:

X 軸回りの角速度値を返します。単位は deg/s(角度毎秒) です。 古い測定データから順に配列の先頭から格納されます。 返される配列は、このオブジェクトが内部で保持している配列への参照です。

getAngularVelocityY

public int[] getAngularVelocityY()

Y 軸回りの角速度値を取得します。

戻り値:

Y 軸回りの角速度値を返します。単位は deg/s(角度毎秒) です。 古い測定データから順に配列の先頭から格納されます。 返される配列は、このオブジェクトが内部で保持している配列への参照です。

getAngularVelocityZ

public int[] getAngularVelocityZ()

Z 軸回りの角速度値を取得します。

戻り値:

Z 軸回りの角速度値を返します。単位は deg/s(角度毎秒) です。 古い測定データから順に配列の先頭から格納されます。 返される配列は、このオブジェクトが内部で保持している配列への参照です。